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Antriebstechnik


Modulbeschreibung:

gültig ab Immatrikulationsjahr 2012

Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig

Ziele:
  • Die Studenten sollen den grundsätzlichen Aufbau von Antriebssystemen verstanden haben
  • Sie sollen in der Lage sein, aufgabenorientiert Anforderungen zu analysieren und Antriebslösungen durch Synthese von Teilsystemen zu bilden
  • Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein
  • Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden
  • Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zu elektrischen, pneumatischen und hydraulischen Antrieben vorhanden sein

Inhalte:
  • Grundaufbau, Arten und Teilsysteme von Antriebssystemen
  • Aufbau und Wirkungsweise elektrischer Antriebselemente (Schrittmotor, DCMotor, AC-Servomotor, Piezomotor)
  • Aufbau und Wirkungsweise von pneumatischen Antrieben (Zylinder, Motoren, Ventile, Schaltpläne/Simulation)
  • Aufbau und Wirkungsweise von hydraulischen Antrieben (Grundlagen, Pumpen, Zylinder/Motoren, schaltende/Stetigventile)
  • Modellierung, Dimensionierung von Antriebssystemen

Lehrformen:
  • Vorlesung (4 SWS)
  • Laborpraktika (1 SWS) in Gruppen mit max. 12 Studenten

Unterrichtssprache: deutsch

Voraussetzungen:
  • Mathematik
  • Technische Mechanik
  • Elektrotechnik
  • Physik

Verwendbarkeit: Maschinenbau (B.Eng.), Renewable Ressources Engineering (B.Eng.)

Leistungsnachweis:
  • schriftliche Prüfung 120 min
  • Laborschein (Testat)

Angebot: jährlich im Sommersemester

Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 75 h + Selbststudium 75 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte

Literatur:
  • Schröder: Elektrische Antriebe 1+2, Springer Verlag, 1995
  • Fischer: Elektrische Maschinen, Hanser Verlag, 1992
  • Böhm: Elektrische Antriebe, Vogel Verlag, 2002
  • Zenkel: Elektrische Stellantriebe, Hüthig Verlag, 1988
  • Kallenbach/Bögelsack: Gerätetechnische Antriebe, Hanser Verlag, 1991
  • Kallenbach u.a.: Elektromagnete, Vieweg+Teubner Verlag, 2008
  • Seefried: Elektrische Antriebe (Lehrbriefe 1-4), VMS Verlag, 1992
  • N.N.: Elektropneumatik, Mannesmann Rexroth, 1992
  • Deppert/Stoll: Pneumatische Steuerungen, Vogel Verlag, 1990
  • Will/Ströhl/Gebhardt: Hydraulik, Springer Verlag, 1999
  • Findeisen/Findeisen: Ölhydraulik, Springer Verlag, 1994
  • Krist: Hydraulik/Fluidtechnik, Vogel Verlag, 1991
  • N.N.: Handbuch der Hydraulik, Vickers Systems, 1992
  • Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997
  • Volmer: Getriebetechnik-Grundlagen, Verlag Technik, 1992
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