Mikroprozessor-Beispielanwendung

Es soll mithilfe von 3 Kraftsensoren und einem Arduino die Position eines Testobjekts bestimmt werden, welches sich auf einem 3-beinigen Tisch befindet. Die 3
Kraftsensoren werden unter den 3 Beinen des Tischs angebracht. Durch die Verteilung des Gewichts auf die 3 Sensoren kann man darauf schließen, wo auf dem Tisch
sich das Testobjekt befindet.

Die Sensoren haben jeweils 2 Pins, einer wird an 5 Volt angeschlossen und der andere an einen analogen Eingang des Arduino. Der Sensor wirkt dabei wie ein
Widerstand; je nachdem wie stark die Kraft ist, die auf ihn drückt, verändert sich sein Widerstand. Zusätzlich werden noch die analogen Eingänge, an denen die
Sensoren angeschlossen sind, durch jeweils einen 220 Ohm Widerstand mit GND verbunden. Dieser wirkt dadurch als Pull-Down Widerstand
(https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Pullup_Pulldown_Widerstand), das bedeutet wenn keine Kraft auf die Sensoren drückt, wird am analogen Eingang auch
tatsächlich der Wert 0 gemessen.

Zuerst wird der Tisch ohne Testobjekt auf die 3 Sensoren gestellt um seine Eigenmasse zu bestimmen. Durch das Drücken eines Buttons wird dann eine Funktion
aufgerufen, die die 3 Messwerte der Sensoren in den Variablen tischgewicht_1 bis 3 speichert. Danach wird das Objekt auf den Tisch gelegt und die 3 Messwerte
werden ständig von den Sensoren abgefragt. Dabei wird das Tischgewicht vom jeweiligen Messwert subtrahiert. Die Messwerte werden dann als 3-dimensionaler Vektor
auf dem seriellen Monitor ausgegeben.