Revision [e22e80c]
Letzte Änderung am 2013-05-06 09:09:28 durch JulianOsthues
ADDITIONS
# Automatisierte Maschinensysteme
#### Modulbeschreibung:
##### gültig ab Immatrikulationsjahr 2012
**Dozent:** Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig
**Ziele:**
>>* Die Studenten sollen die Anforderungen und den Aufbau automatisierter Maschinensysteme verstanden haben
>>* Am Beispiel von Handhabe- und Montagesystemen sollen sie in der Lage sein, diese hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten zu analysieren sowie Maschinensysteme aus Teilsystemen zu synthetisieren
>>* Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein
>>* Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden
>>* Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zur PTP- und CP-Bewegungs-programmierung von IR vorhanden sein
**Inhalte:**
>>* Arten, Aufbau und Strukturen von automat. Maschinensystemen
>>* Teilsysteme von automatischen Maschinensystemen am Bsp. IR
>>* Arbeitsbereiche, Anwendungen, Greifertechnik, Sensorik
>>* Grundlagen der automatischen Montage / Demontage
>>* IR-Steuerung, Programmierung
>>* Simulation von IR-Applikationen
>>* kinematische Analyse von IR-Strukturen
**Lehrformen:**
>>* Vorlesung (3 SWS) deutsch/englisch
>>* Laborausbildung (1 SWS) in Gruppen a 12 Studenten
**Labor:**
>>* Programmierung von IR für spezifische Arbeitsaufgaben
>>* Untersuchungen an Greifern
>>* Bewegungssimulation von IR
**Voraussetzungen:** Maschinenbau (B.Eng.) oder vergleichbar
**Verwendbarkeit:** Studiengang Maschinenbau (M.Eng.)
**<span style="color:green">Leistungsnachweis:</span>**
>>* schriftliche Prüfung (120 min)
>>* Laborschein (Testat)
**Angebot:** jährlich im Sommersemester
**Arbeitsaufwand:** Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte
**Literatur:**
>>* Volmer: Industrieroboter, Verlag Technik, 1992
>>* Bögelsack/Kallenbach/Linnemann: Roboter in der Gerätetechnik, Verlag Technik 1984
>>* Siciliano, Khatib (Eds.): Robotics, Springer Verlag, 2008
>>* Kreuzer u.a.: Industrieroboter, Springer Verlag, 1994
>>* Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2002
>>* Hesse: Handhabungsmaschinen, Vogel Verlag, 1993
>>* Mehner/Stürmann: Robotertechnik, Verlag Christiani, 1997
>>* Hesse: Greifertechnik, Hanser Verlag, 2011
>>* Hesse: Greiferpraxis, Vogel Verlag, 1991
>>* Lotter: Wirtschaftliche Montage, VDI Verlag, 1992
>>* Hesse: Montagemaschinen, Vogel Verlag, 1993
>>* Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997
>>* Heimann/Gerth/Popp: Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2003