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Revision [27085]

Dies ist eine alte Version von AutomatisierteMaschinensystemMasterMaschbau vom JulianOsthues.

 

Automatisierte Maschinensysteme


Modulbeschreibung:

gültig ab Immatrikulationsjahr 2012

Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig

Ziele:
  • Die Studenten sollen die Anforderungen und den Aufbau automatisierter Maschinensysteme verstanden haben
  • Am Beispiel von Handhabe- und Montagesystemen sollen sie in der Lage sein, diese hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten zu analysieren sowie Maschinensysteme aus Teilsystemen zu synthetisieren
  • Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein
  • Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden
  • Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zur PTP- und CP-Bewegungs-programmierung von IR vorhanden sein

Inhalte:
  • Arten, Aufbau und Strukturen von automat. Maschinensystemen
    • Teilsysteme von automatischen Maschinensystemen am Bsp. IR
    • Arbeitsbereiche, Anwendungen, Greifertechnik, Sensorik
    • Grundlagen der automatischen Montage / Demontage
    • IR-Steuerung, Programmierung
    • Simulation von IR-Applikationen
    • kinematische Analyse von IR-Strukturen

Lehrformen:
  • Vorlesung (3 SWS) deutsch/englisch
  • Laborausbildung (1 SWS) in Gruppen a 12 Studenten

Labor:
  • Programmierung von IR für spezifische Arbeitsaufgaben
  • Untersuchungen an Greifern
  • Bewegungssimulation von IR

Voraussetzungen: Maschinenbau (B.Eng.) oder vergleichbar

Verwendbarkeit: Studiengang Maschinenbau (M.Eng.)

Leistungsnachweis: schriftliche Prüfung (120 min), Laborschein (Testat)

Angebot: jährlich im Sommersemester

Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte

Literatur:
  • Volmer: Industrieroboter, Verlag Technik, 1992
  • Bögelsack/Kallenbach/Linnemann: Roboter in der Gerätetechnik, Verlag Technik 1984
  • Siciliano, Khatib (Eds.): Robotics, Springer Verlag, 2008
  • Kreuzer u.a.: Industrieroboter, Springer Verlag, 1994
  • Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2002
  • Hesse: Handhabungsmaschinen, Vogel Verlag, 1993
  • Mehner/Stürmann: Robotertechnik, Verlag Christiani, 1997
  • Hesse: Greifertechnik, Hanser Verlag, 2011
  • Hesse: Greiferpraxis, Vogel Verlag, 1991
  • Lotter: Wirtschaftliche Montage, VDI Verlag, 1992
  • Hesse: Montagemaschinen, Vogel Verlag, 1993
  • Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997
  • Heimann/Gerth/Popp: Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2003
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